2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZEROONE和假面骑士ZIO奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来？
